ステップ台を使って、音楽のリズムに合わせながら身体に無理な負荷をかけずに昇降運動を行うエクササイズのことです。

エアロビクスダンスでのステップカテゴリーの一つにハイインパクトと呼ばれる飛ぶ・跳ねる・走るといった両足をいっぺんに床から浮かせる動作があり、80年代にこのハイインパクトが大変流行したものの、着地時の衝撃の大きさのために故障者が続出した時期がありました。運動強度を小さくしないまま、この問題を解決するために考案されたのがステップエクサイズです。

通常はインストラクターのリードに合わせて複数人で運動します。単純な昇降に加えてニーアップ（膝上げ）、レッグカール（膝曲げ）、サイドキックなどの基本ステップやボックス、マンボ、チャチャチャ、リバースターンなど複雑なスタップを組み合わせて行われます。踏み台の高さを調節することで運動強度を簡単に調整することが出来るのがエアロビクスダンスとの大きな違いです。