安静にしていても胸の痛みなど身体の部位に痛みがあり、次第にひどくなる状態のことをいいます。

原因は腰痛や腫瘍・炎症・狭心症の発症などさまざまで、狭心症であれば心臓の筋肉へ供給される酸素が不足するために起きたり、内臓の疾患によって痛みや圧迫感を引き起こされたりなどします。

下肢の動脈の狭窄や閉塞が起こる閉塞性動脈硬化症（末梢動脈疾患）での安静時疼痛は、歩くと脚が痛む間歇性跛行から病状が悪化した段階で、歩かずに安静にしていても脚に痛みが出る状態をさします。すねや足の甲から痛みが激しくなり脚を上げてもひどくなるので、痛みを和らげるために両足を下げて寝たりします。病状が進行すると、足の指に少しの傷からでも細菌が感染し化膿し、皮膚と皮下組織が腐る壊疽（えそ）を起こし切断に至る場合もあります。